设计 3D 空间解谜的配色和关卡

只是写法示意，不是完整程序。

// ANS 3D 魔方单层 90° 旋转四元数平滑阻尼插值 (ans-cube-quaternion.ts)
export function stepAnsLayerRotation(currentRad: number, targetRad = Math.PI / 2, stiffness = 0.22) {
  const next = currentRad + (targetRad - currentRad) * stiffness;
  return Math.abs(targetRad - next) < 0.005 ? targetRad : next;
}