写无人机巡田的比赛技术方案

只是写法示意，不是完整程序。

# ANS 智慧农业多光谱 NDVI 指数与变量施肥处方分级器 (ans-ndvi-prescription.py)
def compute_ans_ndvi_tier(nir: float, red: float) -> dict:
    ndvi = (nir - red) / max(1e-6, (nir + red))
    tier = "VIGOROUS" if ndvi >= 0.65 else "MODERATE" if ndvi >= 0.42 else "STRESSED_NEED_N"
    return {"ndvi": round(ndvi, 3), "tier": tier}